Simba H1354凿岩钻车定位及操作方法的优化

点击次数:   更新时间:2020-10-25 09:29     作者:ag视讯

  Simba H1354凿岩钻车定位及操作方法的优化_机械/仪表_工程科技_专业资料。Simba H1354 凿岩钻车定位及操作方法的优化 摘要:根据镜铁山矿井下所使用的 Simba H1354 液压钻车的生产 实际和使用状况,通过对 SimbaH1354 液压钻车作业过程中的定位方

  Simba H1354 凿岩钻车定位及操作方法的优化 摘要:根据镜铁山矿井下所使用的 Simba H1354 液压钻车的生产 实际和使用状况,通过对 SimbaH1354 液压钻车作业过程中的定位方 法、操作方法、凿岩台车作业时各系统工作压力的实时调整 ,并不断 进行优化,经过生产实践总结出一套提高钻车凿岩效率的方法。 关键词:井下 采矿凿岩钻车 定位 操作方法 提高效率 目前,在镜铁山矿桦树沟矿区井下中深孔作业中,所用的采矿凿岩 钻车是 2008 年底引进瑞典 AtlasCopco 公司生产的 Simba H1354 液压 钻车,2009 年投用后,经过 3 年多的生产实践, 其凿岩效率从 2009 年的 77000 米/台· 年到 2011 年的 85000 米/台· 年,呈不断上升的趋势,在全 国已知的同行业对标中排在前列。这不但同该凿岩钻车具有效率高、 冲击力大、可自动换钻杆、排岩颗粒大及不易产生大量粉尘等优点有 关,而且同几年来在钻孔作业过程中不断探索改进凿岩钻车的巷道定 位、凿岩钻车作业时各系统工作压力的实时调整、优化操作工人的操 作方法,都有着密不可分的关系。 2012 年,镜铁山矿桦树沟作业区为了进一步提高 SIMBA H1354 液压钻车的凿岩效率,在班组中做了凿岩钻车巷道定位、操作方法的 进一步优化和在不同矿体凿具的实验 ,使凿岩效率从 85000 米/台· 年 提高到 90000 米 / 台 · 年 , 取得了比较好的效果。下面是针对使用 SimbaH1354 液压凿岩钻车过程中总结的方法,供参考。 1 采矿凿岩钻车的主要参数和在我矿作业环境 1.1 采矿凿岩钻车作业环境 镜铁山矿桦树沟矿区采用无底柱分段崩落采矿法 ,其阶段高度为 60 m,分段高度为 15 m,每个分段有上而下逐个分段进行回采,巷道断 面为 4.2 m× 3.8 m,属小断面布局。矿体中岩石夹层较多,硬度不均匀, 扰性大,破碎地段多,在凿岩作业时不易定位,极易造成夹钎、 断钎现象, 作业难度大。 1.2 采矿凿岩钻车系统简介和主要技术参数 Simba H1354 中深孔采矿凿岩钻车,适宜在中小尺寸的巷道作业, 可以在顶板和帮壁上打上向或下向平行孔和扇形孔。 主要部件有 COP 1838ME 凿岩机、BMH 200 系列液压推进装置、RHS17/27C 钻杆控 制装置、BHR60 旋转装置、BSH55 型钢钎支架、DC15C/16C 底盘系 统等。可以钻凿直径 φ51~89(102) mm 的中深孔,钻孔深度达 32 m。 主要工作系统由推进系统、冲击系统、回转系统和缓冲系统四部分组 成。其液压系统主要工作压力为:系统压力为 180~200 bar,开孔推进 压力为 20 bar,正常凿岩推进压力为 50 bar,最大旋转压力为 120 bar,缓 冲压力为 40 bar。 2 优化的操作方法 2.1 钻车的定位方法 (1) 将钻车行走到巷道作业排面地点且支起 , 使车体处于水平状 态。 (2) 保持钻车滑移平台与巷道进路垂直 , 与排面平行 , 推进梁前倾 角控制在 850~900 之间。 (3)支平放射中心架,使其处在巷道的中心位置,且保持 1.2 m 的高 度,然后旋转推进梁至 900,并将滑移平台移至滑架的中间位置,以确保 推进梁、滑移平台、放射中心架都处于巷道的中心 ,如果推进梁不在 中心,可用小侧摆来调整至中心位置。 (4)摆角度时推进梁必须垂直在巷道中心,然后才能摆角度。摆好 角度后再移动滑移平台至推进油缸与放射中心架的中心重合时停止。 (5)升高推进梁 ,使推进梁的顶部顶住岩石 ,然后支好上下支柱 ,锁 定定位。 2.2 凿岩时的操作方法 (1)开孔时,将推进压力调至 20 bar 左右,夹钎器处于导向位置,且 钎头顶住岩石。开孔时必须采用低压冲击,待钎头进入岩石 500 cm 左 右时再采用高压冲击进行凿岩。 当第一根钎杆的套管接近夹钎器时再 打开夹钎器。 (2)接卸钎杆时,夹钎器必须先扳到导向位置(停顿 2~3 s),然后再 扳到夹紧位置,以保持夹钎器的中心、钎尾、孔口保持在同一直线上, 回转和推进操作时必须保持同步,防止凿岩机托拽钎杆,造成机械臂、 机械手的损坏。 (3)接钎杆时 ,必须先开水 ,把套管内的泥沙冲洗干净 ,减少钎尾与 套管、钎杆与套管之间的磨损,延长钎杆和钎尾的使用寿命。在钎尾 与套管拧紧之前,机械手必须处在导向位置。 (4)卸钎杆时,钎头必须顶住岩石,手柄处于中位位置,再给冲击,一 次性卸松钎杆,严禁空打,避免损坏凿岩机。 (5)凿岩过程中 ,夹钎器必须处于导向位置 ,冲洗水尽量开大,以起 到冷却、加快排岩的速度,从而提高凿岩效率。 (6)装卸钎头时 ,将推进梁旋转至水平位置 ,在推进梁上部装卸 ,防 止损坏防泥沙垫而造成推进油缸和滑轨的损坏。 (7)换钎时,每个动作必须到位并延时 3~4 s,确保油缸行程到位, 避免误操作造成部件的损坏。 (8)凿岩完毕后 ,将推进梁旋转 ,使钎尾向下即可 ,防止钻车停放时 间过长凿岩机内的余水进入液压系统液导致压油的乳化。 2.3 凿岩作业时,几种特殊情况的处理 (1)处理夹钎、 透孔时,必须采用低压冲击,严禁关水,防止拔钎造成 干眼堵塞凿岩机润滑油道和水系统,导致泥沙进入液压系统中。 (2)在矿岩较为破碎的情况下,出现夹钎、跑眼时应及时调整推进 压力,并进行洗孔,洗孔时关闭冲击。 (3) 遇到跑眼时 , 根据跑眼方向 , 及时摆动大臂或移动滑移平台调 整好位置,减小中深孔误差度,保证中深孔质量,防止断钎。 2.4 各操作过程时的参考压力值 (1)冲击和定位压力 180~195 bar。 (2)回转压力 50~70 bar。 (3)制动压力≤110 bar。 (4)润滑凿岩机的空气压力 3 bar。 (5)空压机出气压力 4~5 bar。 (6)水压 4~5 bar。 3 凿岩作业产量数据统计 2012 年,桦树沟作业区


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